Des missionnaires européens ont visité la pointe sud de Baja (maintenant connue sous le nom de Los Cabos) au cours du XVIe siècle et y ont rencontré une tribu nomade autochtone, les Pericú. De nos jours, l'influence des Pericú et celles d'autres cultures se manifestent toujours dans l'artisanat et les peintures qu'on trouve dans les galeries d'art et dans les magasins et les boutiques de San José del Cabo, de Todos Santos et de Cabo San Lucas.
Par ailleurs, la piraterie ayant fait partie de l'histoire de la région, celle-ci est gage de bien des découvertes. À une certaine époque, en effet, les pirates sillonnaient les côtes pour attaquer les galions espagnols, ce qui a conféré à Baja sa part de traditions liées aux corsaires. D'ailleurs, on vous propose, à Cabo San Lucas, de faire une croisière sur un bateau de pirates. L'arrivée des jésuites au XVIIIe siècle est une autre des nombreuses influences présentes dans la région et qui font de Los Cabos l'une des destinations touristiques les plus visitées du Mexique.
L'eau a toujours fait partie de la culture à Los Cabos. On peut donc y pratiquer toute une panoplie d'activités aquatiques, dont la plongée en apnée, la plongée sous-marine, le surf, le surf à pagaie, la voile, la motomarine, la pêche et le kayak ne sont que quelques exemples.
Un des sites les plus populaires pour la plongée en apnée se trouve à la Playa del Amor à Land's End, où la mer de Cortez rencontre l'océan Pacifique et où on peut apercevoir des poissons tropicaux colorés, des tortues, des otaries et même des raies géantes. Et les plages – y compris la Lover's Beach – vous garantissent des levers et des couchers de soleil romantiques et il est indispensable d'en faire la visite quand on séjourne à Los Cabos. D'ailleurs, la région offre 20 plages principales à explorer.
La pêche se porte très bien à Cabo San Lucas. L'industrie de la pêche sportive au gros y est en effet florissante et cette activité constituait déjà l'un des principaux attraits lors des débuts du tourisme dans les années 1990. Par ailleurs, bien que des dizaines de milliers de marlins soient attrapés le long de la côte de Los Cabos chaque année, la plupart des pêcheurs sportifs respectent une politique de pêche avec remise à l'eau.
De plus, les pêcheurs locaux pratiquent toujours leur métier dans la région, rapportant de généreuses prises. Les fruits de mer constituent le principal ingrédient des plats locaux et un aspect clé de la culture de Los Cabos. À Cabo San Lucas, vous les trouverez partout, du homard primé servi au restaurant Lorenzillo's Live Lobster House aux délicieux tacos de poisson préparés au restaurant Los Claros.
Vous voulez observer des poissons par milliers dans le récif le plus magnifique qui soit? Vous voudrez alors visiter sans faute le parc national de Cabo Pulmo (ou Parque Nacional Cabo Pulmo). Ce parc, le célèbre biologiste de la vie marine Jacques Cousteau l'a un jour surnommé « l’aquarium du monde ». Mais attention : la pêche n'y est pas permise. En effet, le gouvernement mexicain a classé la région comme réserve marine en 1995, y interdisant ainsi la pêche.
Près de la marina, au centre-ville de Cabo San Lucas, vous découvrirez une nouvelle attraction culturelle rendant hommage à l'histoire de la région. En effet, la construction du Pabellon Cultural de la Republica (le pavillon culturel de la République) faisait partie, en 2010, du programme des célébrations marquant le bicentenaire de l'indépendance du Mexique. Le projet de 40 millions de dollars US a depuis ouvert sa première phase qui contient un auditorium, un théâtre de 160 places, deux cinémas et un centre commercial ainsi qu'un espace d'exposition.